Agbot T2 5
Robot agricole autonome conçu pour le désherbage mécanique et le traitement de précision entre les rangs.
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Description technique
L’Agbot T2 5 Series est un robot agricole autonome conçu pour des opérations de désherbage mécanique et de traitement de précision en interrangs. Compact et robuste, il se déplace de manière autonome entre les rangs de cultures (vignes, maraîchage, grandes cultures) grâce à un guidage GPS RTK et à des capteurs de navigation. Il permet de réduire significativement le recours aux herbicides chimiques en réalisant un travail du sol ciblé et répété.
Principe général de fonctionnement
Le robot navigue de façon autonome dans les parcelles en suivant des trajets préprogrammés via un système GPS RTK haute précision. Il détecte les obstacles et s’adapte à la végétation grâce à des capteurs embarqués (caméras, lidars). Ses outils interchangeables (bineuses, fraises) effectuent un travail mécanique du sol entre et au pied des rangs, sans intervention humaine continue.
Avantages
- Autonomie opérationnelle
Travaille sans conducteur en continu, libérant du temps pour d’autres tâches sur l’exploitation.
- Précision de travail
Le guidage GPS RTK assure un positionnement centimétrique, permettant un travail très proche des rangs sans endommager les cultures.
- Polyvalence des outils
Les outils interchangeables (bineuses, fraises…) s’adaptent à différentes cultures et types d’intervention.
- Travail de nuit possible
La machine peut opérer en dehors des heures de travail classiques, optimisant le temps disponible sur la parcelle.
- Données et traçabilité
L’application embarquée enregistre les passages, les surfaces traitées et les paramètres de travail.
Inconvénients
- Coût d’acquisition élevé
L’investissement initial reste important, ce qui peut freiner les petites exploitations.
- Terrain contraignant
Les fortes pentes, les sols très détrempés ou très caillouteux peuvent limiter l’utilisation du robot.
- Formation nécessaire
La prise en main de l’interface et la programmation des trajets demandent un temps d’apprentissage.
- Dépendance au signal RTK
En zone de faible couverture réseau ou satellite, la navigation peut être dégradée.
- Maintenance spécialisée
En cas de panne, le recours à un technicien agréé est souvent incontournable.
Utiliser
Les usages possibles
Déchaumage, cover-crop, faux-semis en totale autonomie, avec des passages homogènes sur toute la parcelle.
Avec un semoir en attelage 3 points, un inter-rang parfaitement constant pour faciliter le désherbage ultérieur.
L’usage phare : binages autonomes et répétés au bon stade, de jour comme de nuit, au plus près du rang.
Couplé à la plateforme TraXwise, il module les apports selon les besoins réels de chaque zone.
Collecte de données en temps réel : état des cultures, anomalies, cartographie de la biomasse.
Andainage, broyage de résidus et préparation de la parcelle pour la moissonneuse.
Capacité de travail
- Intervenir au bon stade, sans attendre la disponibilité d’un conducteur : un levier clé de rendement face aux adventices en début de cycle.
- Fonctionnement 24 h/24, 7 j/7 : plus de passages au moment optimal, moins de pertes liées aux mauvaises herbes ou au stress hydrique.
- Précision à l’hectare : ni zones oubliées, ni chevauchements inutiles.
- Moins de tassement grâce aux chenilles à faible pression (< 30 kPa)
- Forte couverture du sol maintenue
- Biomasse restituée optimisée
- Charges de mécanisation réduites à long terme
- Baisse de l’IFT et des coûts en intrants
- Meilleure valorisation de la récolte
- Fin des tâches pénibles et répétitives
- Temps réalloué à la gestion de l’exploitation
- Données traçables pour progresser chaque saison
Entretenir
Entretien courant
- Nettoyer le robot, les chenilles et les capteurs après chaque journée
- Vérifier la tension et l’usure des chenilles
- Contrôler carburant, huile moteur et liquide de refroidissement
- Vérifier l’état des outils attelés
Entretien périodique
- Vidange moteur et filtres selon les préconisations du constructeur
- Contrôle du circuit hydraulique (pression, flexibles, raccords)
- Mise à jour de TraXwise et du logiciel embarqué
- Recalibrage du GPS RTK en début de saison
Entretien annuel
- Nettoyage complet et contrôle du châssis
- Remplacement préventif des pièces d’usure (chenilles, dents, joints)
- Stockage couvert, à l’abri du gel et de l’humidité
- Révision par un technicien agréé
Maintenance corrective
- Diagnostic à distance via TraXwise
- Contact du SAV du constructeur
- Stock de pièces d’usure courantes sur l’exploitation
Impacts
Impacts environnementaux
Eau
Effet positifLes capteurs embarqués permettent d’apporter l’eau uniquement quand et où c’est nécessaire, ce qui réduit la consommation à l’hectare.
Sol
Effet positifLes chenilles à très faible pression au sol (< 30 kPa) limitent le tassement et préservent la vie biologique du sol.
Pollution
Effet positifLe désherbage mécanique remplace des passages d’herbicides (IFT en baisse) ; la motorisation diesel-électrique limite les émissions de CO₂.
Paysage & biodiversité
Effet positifFavorise la diversification des assolements et préserve pollinisateurs et auxiliaires en supprimant des traitements.
Impacts sur la santé
Accidents du travail
- Plus de risque de retournement ni de chute liés à la conduite
- Fin de la fatigue de conduite sur les longues journées
- Supervision à distance, sans exposition sur la parcelle
- Formation aux arrêts d’urgence indispensable
Maladies professionnelles
- TMS : plus de vibrations liées à la conduite prolongée
- Moins de contact avec les produits phytosanitaires
- Moins d’exposition aux poussières et aux UV
- Moins d’exposition au bruit
Retours d’expérience
En conditions réelles, l’Agbot T2 5 se distingue par sa facilité de paramétrage via l’application dédiée et sa grande autonomie sur des journées complètes. La précision du guidage RTK permet un travail très proche du rang sans endommager les cultures. Quelques adaptations sont nécessaires sur terrain accidenté ou en végétation dense, mais la fiabilité globale de la machine est appréciée.
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